Пушка для марсохода

0
2

В статье «3D-печатный марсоход с камерой и возможность установки навесного оборудования» мастер-самодельщик с ником markus.purtz представил свою модель радиоуправляемого марсохода. Как понятно из названия на марсоход можно устанавливать навесное оборудование и в следующей статье «Лопата снегоочистителя для марсохода» он представил изготовление и установку лопаты.

Следующее навесное оборудование — это пушка, которая стреляет снарядами от известной линейки детского оружия Nerf.


Для изготовления такой пушки он использовал следующие

Инструменты и материалы:
-Двигатель — 2 шт (один с направлением движения по часовой стрелки, другой против);
-ESC — 2 шт;
-Сервопривод на 360 градусов;
-Сервопривод MG90;
-Крепеж;
-Аккумулятор 3 шт;
-Контроллер;
-Неодимовые магниты 2мм х 12мм — 8 шт;
-3D-принтер;
-Паяльное оборудование;
-Отвертка;
-Снаряды Nerf;

Шаг первый:3D-печать
Сначала мастер распечатывает детали. Все детали были напечатаны из PLA-материала. Файлы для печати можно скачать ниже.
 Показать / Скрыть текст рычаг сервопривода v1.0.stl
верхняя пластина v1.0.stl
пусковое колесо дротика v1.0.stl
ствол v1.0.stl
кронштейн esc v1.0.stl
кассета для дротиков v1.0.stl
крышка аккумуляторного отсека с вырезом v1.0.stl
крышка аккумуляторного отсека без выреза v1.0.stl
серво крышка v1.0.stl
Nerf Dart Storage v1.0.stl — 2 шт
верхняя крышка v1.0.stl
опорная плита трайк v1.0.stl
базовая плита ровер v1.0.stl

Шаг второй: монтаж деталей на основании
После печати деталей и покупки запчастей можно приступить к сборке пушки. Начинает мастер с установки на пластину сервопривода на 360 градусов. Этот сервопривод отвечает за перемещение пушки по горизонтали.

Затем закрепляет два мотора и ESC. Установить моторы и подключить ESC нужно так, чтобы валы моторов крутились в разные стороны. Если смотреть сверху, то друг к другу.

Шаг третий: установка сервопривода
Устанавливает сервопривод MG90 на деталь. Он будет отвечает за подъем пушки по вертикали.

Шаг четвертый: магазин
Приклеивает магниты к держателю магазина и к магазину. Не забываем про полярность, с помощью магнитов магазин должен удерживаться в держателе.

Устанавливает рычаг, с помощью которого будет подниматься магазин и соответственно ствол пушки.

Шаг пятый: система выстрела
Теперь на оси двигателей нужно установить пусковые колеса, а на основание магазин для боеприпасов. Как видно на фото, колеса имеют канавку. Дротики будут подаваться через отверстие магазина, захватываться колесами и выстреливаться. Также прикручиваем ствол.

Устанавливает крепление с сервоприводом.

Шаг шестой: аккумулятор
Устанавливает аккумуляторы в батарейный отсек. Подключает контроллер.

Устанавливает аккумулятор на корпус. Устанавливает крышку сервопривода.

Все готово.

Источник (Source)

Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.

Подборки: 3D принтер

Источник: usamodelkina.ru