Этот диспенсер для жевательных конфет — простой и интересный проект, который можно сделать для детей и вместе с детьми. По окружности ракеты находятся конфеты, а получить одну из них можно просто подставив руку в нишу в основание ракеты. Просто внутри ракеты установлен датчик и при поднесении к нему руки сервопривод отправляет конфету прямо в ладонь.
Давайте посмотрим небольшое видео с демонстрацией работы дозатора.
Итак, для изготовления дозатора нужны следующие
Инструменты и материалы:
-Плата Crazy Circuits;
-Плата микро:бит;
-Ультразвуковой модуль;
-Сервопривод;
-Держатель батарейки на 2 АА ;
-Две батарейки АА;
-Картон;
-Пластик;
-Суперклей;
-Красная аэрозольная краска;
-Алюминиевый скотч;
-Нож;
-Ножницы;
-Карандаш;
-Линейка;
-Циркуль;
-Зажимы;
-Провода;
-Детали из Лего конструктора;
Шаг первый: корпус и сервопривод
Корпус сделан из картона. Нужно удалить верхнюю часть с одной стороны и, согнув картон в трубку, закрепить скотчем. В корпусе нужно сделать прямоугольное отверстие и закрепить сервопривод.
На валу сервопривода закрепляет рычаг от Лего. При повороте сервопривода он будет поворачивать рычаг, и конфета будет скатываться в нижнюю часть. Одновременно рычаг будет блокировать скатывание следующих конфет. Когда он вернется в исходное положение, на его плечо скатится следующая конфета.
Шаг второй: трек
Дальше нужно измерить диаметр конфеты и прибавив пару миллиметров, вырезать кольца для трека. По нему конфеты будут скатываться вниз.
Трек крепится к корпусу суперклеем. В верней и нижней части стоят заглушки.
Чтобы конфета скатывалась в отверстие мастер приклеил треугольную деталь с наклоном к отверстию.
Шаг третий: основание
Теперь нужно сделать основание. В основании будет установлен ультразвуковой датчик. Основание имеет форму цилиндра с большим диаметром в нижней части. Для определения диаметров нижней и верней части мастер сначала сделал шаблоны из бумаги.
Затем вырезает детали и склеивает основание.
Вырезает нишу.
К веру и к низу основания приклеивает диски.
В нижней части корпуса, под сервоприводом, приклеивает картонку под углом. Ударившись о нее конфета откатится и упадет в руку.
Шаг четвертый: электроника
В верхней части основания приклеивает ультразвуковой датчик. Провода от него протягивает вверх внутри корпуса.
Пластичным прозрачным акрилом оборачивает корпус.
Для установки микробита изготавливает диск. Он будет крепится в верхней части корпуса.
Провода от датчика расстояния и серводвигателя протягивает через корпус вверх.
Устанавливает батарейки в батарейный отсек и подключает к устройству. Батарейный отсек размещает внутри корпуса.
Серводвигатель подключает к контакту 13, а датчик расстояния — к контактам 0 и 1.
Шаг пятый: код
Для программирования платы мастер использует makecode.microbit.org. Загружает и устанавливает код отсюда.
Работает все следующим образом.
Код показывает смайлик на micro: bit, пока датчик расстояния не обнаружит руку под ним. Затем он показывает жевательную резинку на экране и перемещает рычаг LEGO, закрепленный на сервоприводе, вверх и вниз, чтобы выдать одну жевательную резинку. Затем он показывает стрелку вниз, информируя, что идет раздача. Перед предыдущим и следующим циклом должно пройти 5 секунд.
Шаг шестой: детали ракеты
В верней части мастер добавляет конус. Он прикроет часть электроники и придаст большее сходство с ракетой. По бокам добавил крылья.
Окрашивает детали ракеты красной и серой краской. По спирали трека наклеивает алюминиевую ленту. Такую же ленту приклеивает к крыльям.
Шаг седьмой: конфеты
Теперь осталось снять верхнюю часть и поместить внутрь конфеты.
Все готово.
Источник (Source)
Становитесь автором сайта, публикуйте собственные статьи, описания самоделок с оплатой за текст. Подробнее здесь.
Источник: